従来：単一モデルのループ

Self-reflection だけでは、同じ学習データから生まれる盲点を繰り返す

計画 実装 テスト 修正 self-reflection（同じ盲点を繰り返す）

Rubber Duck 導入後：異なるファミリーによる批評

メイン（Claude）の各ステップを、補完的なファミリー（GPT-5.4）が批評する

計画 実装 テスト記述 完了 Duck レビュー ① 仮定を疑問視 Duck レビュー ② 依存・エッジケース検出 Duck レビュー ③ カバレッジの穴を指摘 メインのループとは別ファミリーのモデルが、3つのチェックポイントで批評を返す Claude（青）= オーケストレーター ／ GPT-5.4（黄）= レビュアー
Claude Sonnet 4.6 / Opus 4.6 / Haiku 4.5（オーケストレーター）
GPT-5.4（Rubber Duck レビュアー）

出典：GitHub Blog「GitHub Copilot CLI combines model families for a second opinion」（2026年4月6日）